5 min

Autonomní řízení auta: Jak funguje a kdy se ho dočkáme?

Přidejte si obsah Centrum.cz do oblíbených zdrojů pro Google hledání a Google zprávy

Sdílet

Dennívýzva

Autonomní vozidlo nepotřebuje řidiče. Řídí samostatně za pomoci radarů, kamer, navigace a dalších počítačových systémů. Autonomní vozidla vykazují nižší nehodovost a přispívají k plynulosti provozu a jejich integrace do provozu by znamenala revoluci na silnicích. Můžeme autonomní řízení očekávat v blízké […] The post Autonomní řízení auta: Jak funguje a kdy se ho dočkáme? first appeared on CzechTechnology.

autonomni rizeni

Zdroj: Unsplash - https://unsplash.com/photos/time-lapse-photography-of-man-riding-car-MyjVReZ5GLQ

Autonomní vozidlo nepotřebuje řidiče. Řídí samostatně za pomoci radarů, kamer, navigace a dalších počítačových systémů. Autonomní vozidla vykazují nižší nehodovost a přispívají k plynulosti provozu a jejich integrace do provozu by znamenala revoluci na silnicích. Můžeme autonomní řízení očekávat v blízké budoucnosti, nebo je cesta ve vývoji příliš dlouhá?

Co je autonomní řízení?

Autonomní řízení neboli samořízení v automobilovém průmyslu znamená automatické řízení vozidla. Vozidlo, které je vybaveno autonomním řízením, je schopné snímat okolí vozu, vyhodnocovat aktuální jízdní situace a ovládat vozidlo. V nejvyšším stupni autonomního řízení umí vozidlo vše i bez lidského zásahu.

Jak funguje autonomní řízení auta?

Autonomní vozidla využívají řadu technických principů pro detekci vlastního okolí. Pomocí radarů, laserů, GPS a kamer si autonomní vozidlo vytváří obraz o svém aktuálním okolí. Řídicí systém následně veškeré informace vyhodnocuje a na vzniklé podněty reaguje. Systém je schopen vozidlo rozjet, směřovat i zastavit. Z technického hlediska je autonomní řízení vozidla řešitelný problém, jehož zdárná proveditelnost závisí na využití dokonalých a dostupných technologiích.

Autonomní řízení: Stupně

I přes intenzivní technologický pokrok vede k autonomním vozidlům stále dlouhá cesta. Proces automatizace řízení má celkem 5 kroků podle úrovně technické vybavenosti a míry, do jaké řidič musí dohlížet na řízení. Jedná se o stupně autonomního řízení a definovala ji organizace SAE International (Society of Automotive Engineers), která sdružuje profesionály z leteckého, automobilového i dopravního průmyslu.

Stupeň 0 – Žádná automatizace

Vozidlo řídí člověk a má nad ním plnou kontrolu. Vůz pouze dává upozornění či výstrahy – například že jste překročili povolenou rychlost v daném úseku nebo že jste vyjeli z jízdního pruhu (bez zásahu do řízení).

Stupeň 1 – Podpora řidiče

Elektronika může v určitých případech zasahovat řízení, člověk má však stále plnou kontrolu a odpovědnost. Příkladem může být systém nouzového brzdění, adaptivní tempomat přizpůsobující rychlost okolní dopravě nebo systém udržování jízdy v pruhu, který pomáhá řidiči zatáčet. Řidič tak stále musí mít ruce na volantu a sledovat dění kolem, ale automatizované systémy dbají o udržení bezpečnosti i při nižší koncentraci či chybě řidiče.

Stupeň 2 – Částečná automatizace

Palubní systémy již umí určité činnosti pokrýt samy, řidič však musí neustále dohlížet na jejich činnost. Jde tedy například o parkovací asistent, kterému jen určíte parkovací místo a on do něj vůz samočinně vmanévruje, případně asistent jízdy v dopravní zácpě, kdy auto samo zvládne poskakovat v provozu spolu s okolními auty. Řidič si tak v určitých situacích může na krátkou chvíli dovolit nevěnovat řízení a svačit nebo ladit rádio. Na této technologické úrovni se pohybuje řada moderních automobilů.

Stupeň 3 – Podmíněná automatizace

Auto již umožňuje plně samočinné řízení bez dohledu řidiče, avšak pouze na určitých úsecích nebo v některých situacích. Typicky jde o automatizovanou jízdu po dálnici, kdy vůz plně sleduje dopravu kolem sebe a dokáže měnit rychlost, zatáčet, a dokonce se vyhnout překážce, a bezpečně tak dojet do cíle, řidič se přitom nemusí vůbec věnovat řízení. Některé současné luxusní modely, jako je například Audi A8, Mercedes-Benz třídy S již tuto úroveň technicky umožňují, překážkou jejich plnému nasazení je však nedořešená legislativa.

Stupeň 4 – Vysoká automatizace

Člověk může řídit, avšak nebude to potřeba – vůz dokáže za všech podmínek automaticky dojet do zadaného cíle, přesto má stále volant a pedály a v určitých krizových situacích (extrémně nepříznivé počasí, výpadek systémů) může řidiče vyzvat, aby převzal kontrolu. Pokud tak neučiní, vůz samočinně bezpečně zastaví. Přechod od úrovně 3 k úrovni 4 by neměl být tak složitý, protože veškerá potřebná technika už bude na palubě a software by měl být také připravený – otázka je, jakou šíři použití dovolí zákony a pojišťovny.

Stupeň 5 – Úplná automatizace

Tato auta už nebudou vůbec vybavená volantem nebo pedály, a nebudou tak nejen vyžadovat, ale dokonce ani umožňovat zásah člověka do řízení – prostě jen nasednete, zadáte cílovou destinaci a uděláte si pohodlí (nebo naopak budete plni děsu a hrůzy sledovat jízdu, nad níž nemáte žádnou kontrolu), dokud samočinně nedojedete do cíle své cesty. Tou dobou auto již nebudete vlastnit, ale prostě si ho jen přivoláte mobilní aplikací a necháte se vozit.

Kdy se dočkáme vozidel s autonomním řízením?

Zatím nejdále se vývoj autonomního řízení posunul v segmentu robotických taxíků. Ty se pohybují na vyhrazeném území v několika zahraničních městech. Služba Cruise a Waymo jezdí v americkém San Franciscu a Phoenixu a společnost Pony.ai službu provozuje v čínském Nansha. Robotické taxi řídí zcela samostatně, v autě není přítomen řidič. Robotické taxi využívá množství kamer i laserových senzorů a na střeše je tzv. LiDAR pro dálkové měření vzdáleností.

V automatizaci řízení automobilu dnes existují dva směry – asistenční systémy a automatická dálnice. Asistenční systémy napomáhají řidiči v určitých činnostech a situacích. Na rozdíl od systému automatické dálnice zůstávají úplná odpovědnost za řízení a všechny následky a pochybení na člověku.

Stále více známých výrobců automobilů nabízí modely střední a nejvyšší třídy s asistenčními systémy až do úrovně 3. Na vozidlech pro úroveň 4 a 5 se intenzivně pracuje. Příslušné prototypy už představili různí výrobci OEM, někteří z nich již před několika lety. Pokud budeme věřit prognózám renomovaných společností, bude podíl autonomních vozidel v roce 2030 činit již 10 %. Podle společnosti Bain se očekává, že podíl autonomních vozidel vzroste do roku 2040 na 40 % trhu. Lze tedy předpokládat, že tato technologie pronikne na masový trh za zhruba 10 let.

Když město funguje, málokdo si všimne proč

Nejlepší vizitkou funkčního města je paradoxně situace, kdy si jeho správy vůbec nevšimnete. Považujeme za automatické, že z radiátorů sálá teplo, trávník v parku je úhledně zastřižený a v zimě nás nepřekvapí závěje na chodnících. Tato samozřejmost je… Číst dále
IP68: co přesně znamená vodotěsnost a prachotěsnost u mobilů

Označení IP68 na první pohled působí jako garance, že mobil přežije déšť, pád do vody i hrst písku z dovolené. Realita je ale složitější. Tato certifikace totiž nevzniká u moře ani v bazénu, ale v laboratoři, s novým… Číst dále
Školka není herna. Jakou roli má v životě dítěte?

Mateřská škola bývá někdy mylně vnímána jako místo, kde si děti hrají, zatímco rodiče pracují. Ve skutečnosti však plní jednu z nejdůležitějších rolí v dětském vývoji – rozvíjí řeč, motoriku i samostatnost, ale především učí děti fungovat v… Číst dále

The post Autonomní řízení auta: Jak funguje a kdy se ho dočkáme? first appeared on CzechTechnology.

Reklama

Další články z CzechTechnology

Tento článek byl publikován ze zdrojů CzechTechnology

CzechTechnology.cz osloví každého, kdo chce mít přehled o tom, kam směřují technologie v každodenním životě – od práce a vzdělávání po zdravotnictví, energetiku nebo dopravu. Nechybí ani články o startupech, vývoji v oblasti e-mobility či propojení vědy s byznysem. Články z CzechTechnology.cz...

Autonomní řízení auta: Jak funguje a kdy se ho dočkáme?

Tahle akce se neměla konat, zuří Zelenskyj. „Všem jsme to říkali alespoň tisíckrát“

Přišel o oba syny: Jiří Krampol se jich zřekl a už se s nimi nikdy neusmířil

Luxus, ze kterého přechází zrak! Tohle jsou nejdražší zásnubní prsteny celebrit

Slavia - Slovácko 2:1. Divočina v Edenu, po gólu hostů sešívaní hned otáčejí

Kolikrát můžeš bezpečně ohřát jídlo? Mikrovlnka mu nový život nedá