Od počátku
Pravidla formule 1, od kterých dostala královna motorsportu své jméno, byla sice ustanovena roku 1946 a první Velká cena se jela v Silverstonu v roce 1950, počátek samotného sportu však sahá až do přelomu devatenáctého a dvacátého století.
Kolébkou automobilových závodů je Francie. Za první zorganizovaný automobilový závod považujeme závod z Paříže do Rouenu roku 1894 na cestách vinoucí se pouhých osmdesát kilometrů. Průměrná rychlost byla tehdy šestnáct kilometrů za hodinu. První opravdový závod o délce téměř 1200 kilometrů se konal o rok později z Paříže do Bordeaux. Silnice však nebyly pro automobily stavěné, natož pro závodění, a počet silničních závodů postupně upadal. První závod na okruhu se konal v roce 1898 v Périgueux. Závody se konaly pod francouzským automobilovým klubem a rychle se rozšířily po celé Evropě.
Titul první grand prix neboli velké ceny si vysloužila francouzská Velká cena v Le Mans roku 1901. A jen o pár let později, roku 1904, byly položeny základy Associate Internationale des Automobile Clubs Reconnus, Mezinárodní asociace uznaných autoklubů. Dnes ji známe jako Mezinárodní automobilovou federaci – FIA (Fédération Internationale de l’Automobile), jak byla po druhé světové válce přejmenována. Roku 1922 byla v rámci FIA založena FISA (Féderation Internationale du Sport Automobile, Mezinárodní federace automobilového sportu), která spravovala formuli 1, rally a jiné automobilové závody. Zanikla však roku 1993 a dnes je motorsport plně pod správou FIA.
První světová válka pozastavila vývoj závodění a velké ceny se navrátily až roku 1921, jako první konkrétně Velká cena Francie a Velká cena Itálie. Brzy se přidala i Belgie, Německo a Monako. Motorsport zažil útlum během velké hospodářské krize a na popularitě začal nabírat až po druhé světové válce. To však neznamená, že by se během těchto let nekonaly žádné závody či velké ceny. Automobilové závody se stále těšily oblibě, pouze ustoupily do pozadí. Roku 1931 vznikla Mezinárodní Velká cena, později známá jako Evropský automobilový šampionát, první mezinárodní šampionát v historii motorsportu. Účastnit se mohla auta bez jakéhokoliv omezení na hmotnosti či objemu motoru, neboli volná regulace – formula libre.
Po druhé světové válce je spuštěna nová formule, tentokrát formule A, která však byla brzy přejmenována na formuli 1 a FIA ohlašuje plán spustit od roku 1950 nový světový šampionát. První mezinárodní závod vozů formule 1 se jel ve Francii na okruhu de Pau-Ville, první Velkou cenu, oficiálně schválenou pro šampionát vozů formule 1, však pořádá Silverstone o měsíc později. Královna motorsportu se zrodila.