Kód Enigma23. 11. 2025, 18:10

2 min

Roboti, kteří se sami opravují: nová generace strojů mění pravidla technologie

Sdílet

Ještě donedávna byli roboti složité mechanismy závislé na lidském servisu. Jakmile se poškodili, museli být odstaveni nebo nahrazeni. Nejnovější výzkumy však ukazují, že budoucí generace strojů bude fungovat jinak: budou umět detekovat vlastní chyby, opravovat je a přizpůsobovat se novým podmínkám téměř autonomně.

Zdroj: Kód Enigma - Čeština

Tento vývoj mění představu o tom, jak mohou stroje pracovat v extrémních prostředích — od výroby po průzkum vesmíru.

Když robot rozpozná vlastní chybu

Výzkumné týmy po celém světě vyvíjejí modely, které umožňují robotům monitorovat svou mechaniku pomocí senzorů a algoritmů učení. Stroj tak dokáže detekovat poruchu, například zhoršenou funkci kloubu nebo chybné vyvážení, a automaticky upravit svůj pohyb.

To znamená výrazné zvýšení odolnosti. Stroje mohou pracovat v prostředích, kde je lidský zásah nemožný nebo nebezpečný — například v hlubokém vesmíru, v jaderných elektrárnách nebo pod hladinou oceánů.

Publikované experimenty ukazují, že roboti trénovaní pomocí reinforcement learningu dokážou kompenzovat až 60–80 % poškození bez externí pomoci. Stále není jasné, jak takové systémy fungují dlouhodobě — zejména při kombinaci více typů poškození.

Samoopravné materiály: robotické „tkáně“, které se obnovují

Inženýři vyvíjejí polymerní materiály, které reagují na řez, tlak nebo protržení. Tyto látky se mohou s pomocí tepla či světla znovu spojit a zacelit.

Stroje vyrobené z těchto materiálů nebudou vyžadovat okamžité opravy. To prodlouží jejich životnost a umožní výrobu lehčích, flexibilnějších a méně poruchových zařízení.

Testy ukazují, že některé polymery dosahují plné obnovy pevnosti během několika hodin. A nové generace materiálů dokonce nepotřebují žádný externí zdroj energie — „hojí se“ spontánně.

Otázkou zůstává, nakolik jsou tyto materiály odolné proti opakovanému namáhání nebo extrémním teplotám.

Robot, který si přepíše vlastní „návod k použití“

Nové modely strojového učení umožňují robotům vytvářet si interní „model těla“ — představu o tom, jak jsou části jejich systému propojeny. Když se změní jeden komponent, robot si aktualizuje své vnitřní schéma.

To otevírá možnost skutečně autonomních robotů, kteří se dokážou přizpůsobit úplně novým situacím. Jde o zásadní krok k dlouhodobým robotickým misím bez servisu.

Laboratorní testy ukazují, že modely založené na umělých neurálních sítích dokážou mapovat poškození rychleji a přesněji než tradiční analytické metody.

Zda lze tyto procesy bezpečně kontrolovat v prostředích s vysokým rizikem — například v medicíně nebo v průmyslu.

Samoopravující se roboti představují nový typ technologie: systémy schopné dlouhodobého provozu, adaptace a částečné regenerace. Největší výzvy zůstávají v oblasti bezpečnosti a dlouhodobé spolehlivosti, ale směr vývoje je jasný — budoucnost robotiky bude autonomnější, než jsme si dokázali představit.

Zdroje

Dey, D. et al. (2021). Rapid Self-Healing in Soft Robotics. Science Robotics, 6(55), eabd8012.
Kwiatkowski, R. et al. (2020). Self-Modeling Machines: Internal Schemas for Damage Recovery. Nature Machine Intelligence, 2, 174–181.
Terryn, S. et al. (2022). Mechanically Resilient Polymers for Self-Healing Robots. Advanced Materials, 34(1), 2106042.

Reklama

Další články z Kód Enigma

Tento článek byl publikován ze zdrojů Kód Enigma

KodEnigma.cz se věnuje zajímavostem napříč obory – od přírody a historie přes vědu, vesmír až po záhady a nečekané objevy. Články otevírají témata, která dokážou překvapit, inspirovat i přimět k zamyšlení. Silnou stránkou webu je pestrost – jednou narazíte na příběhy dávných civilizací, jindy na...

Všechny články tohoto autora

Vybrali jsme pro vás MAGAZÍNY A ZAJÍMAVOSTI

Velká čokoládová loupež. Tisíce kradených tyčinek KitKat mohou přeprodávat i v Česku

Společnost Nestlé oznámila zmizení kamionu, který z Itálie převážel přes 400 tisíc tyčinek KitKat. Náklad...

Pražská Drbna

dnes, 12:00

1 min

Psycholožka vydávala podle policie za úplatky posudky o způsobilosti

Dopravní psycholožka z Karlových Varů vystavovala podle policie za úplatky posudky o způsobilosti lidem,...

Karlovarská Drbna

dnes, 12:00

1 min

Nehoda v Bohumíně zranila šest lidí. Auto po nárazu smetlo chodce

Nedělní odpoledne v Bohumíně narušila vážná dopravní nehoda dvou aut a chodce. Na místě skončilo šest...

Ostravská Drbna

dnes, 12:00

1 min

Vzácný delfín vyniká nad ostatními díky unikátnímu růžovému zbarvení

Delfín je zvíře, které řadíme mezi kytovce a rovněž i savce. Jejich příbuznými jsou hlavně sviňuchy a...

Světkreativity

dnes, 11:55

2 min

V bramborovém salátu z Globusu jsou bakterie způsobující listeriózu

V baleném bramborovém salátu, který prodává řetězec Globus, našla Státní zemědělská a potravinářská...

Zprávy | Aktuálně.cz

dnes, 11:52

Reklama

Už pět zadržených. Ministr Metnar promluvil k požáru v Pardubicích, detaily si nechal pro sebe

V souvislosti s nedávným zapálením haly zbrojovky LPP Holding v Pardubicích bylo zadrženo celkem pět osob....

Zprávy | Aktuálně.cz

dnes, 11:49

Dynamo má nové trenéry. Náhrada za Resendeho přišla během několika hodin

V Českých Budějovicích pokračují turbulentní dny. Po odvolání Pedra Resendeho už má vedení Dynama jasno o...

Budějcká Drbna

dnes, 11:47

2 min

Leoš Mareš se po dlouhé době setkal s krásnou exmanželkou: Pravda o jejich drsném rozvodu se dostala do médií

Jejich rozchod rezonoval médii, Monika Marešová tehdy dokonce brala antidepresiva. Až po letech si všechno...

In-lifestyle.cz

dnes, 11:42

2 min

Karolína Kurková se chlubí luxusním bydlením s výjimečným výhledem a zdí potaženou hovězí kůží

Newyorský byt Karolíny Kurkové v Tribece není jen ukázkou drahé adresy. Je to promyšlený interiér, který...

Trendy svět

dnes, 11:40

5 min

Kdo má doma staré železné plotny ze sporáku, může jásat. Prodávají se za tisíce

Staré železné plotny z kuchyňských sporáků, které ještě nedávno končily bez většího zájmu ve sběrných...

Umíme poradit

dnes, 11:36

4 min

Reklama

Každý si uvědomuje, jak velký zápas to bude, říká před utkáním číslo 7 obránce Ivan

Liberečtí hokejisté mohli postoupit do čtvrtfinále, jenže šesté utkání ve Varech nezvládli a prohrálo 0:4....

Liberecká Drbna

dnes, 11:32

1 min

Máte doma staré VHS? Některé kazety mají hodnotu stovek tisíc. A to dokonce i pohádky

To, co dřív měl doma skoro každý, se dnes pomalu mění v raritu. Ne každá kazeta má cenu, ale pokud...

VědaŽivě.cz

dnes, 11:32

2 min

Galavečer Top ženy Česka 2025: Čaputová, Al-Sahlani, vítězky nejen z byznysu a jedna nová Yniciativa

Hospodářské noviny po jednadvacáté vyhlásily TOP ženy Česka. Letos toto ocenění získalo 100 žen ve třech...

HN.cz

dnes, 11:31

Petr Čech po roce promluvil o rozvodu: Všechno je úplně jinak!

Fotbalový brankář Petr Čech (43) minulý rok veřejnosti sdělil, že se rozvádí s manželkou Martinou, se...

Aplausin.cz

dnes, 11:30

1 min

Do myčky přece vymačkaný citron nepatří. Omyl. Jeho vlastnosti skvěle doplňují tradiční tablety

Tato metoda vypadá přinejmenším podivně. Do myčky přece patří špinavé nádobí a vymačkaný citron leda tak do...

BydlímeÚtulně.cz

dnes, 11:27

2 min

Reklama

Doporučujeme

Právě u nás vyšlo

Dřou celý den a nedostanou ani 21 000 Kč. Toto jsou nejhůře placené profese v Česku

Roboti, kteří se sami opravují: nová generace strojů mění pravidla technologie

Dřou celý den a nedostanou ani 21 000 Kč. Toto jsou nejhůře placené profese v Česku

"Hranatá nula," pustila se Zuzana Bubílková do Filipa Turka kvůli jeho útoku na Zdeňka Svěráka

Vážné zdravotní komplikace známého českého herce. Petr Nárožný chyběl na oslavě Zdeňka Svěráka

„Jsme vocasové!" Zloba Hadamczika i krutých 122 minut. Spartu zase děsí její prokletí

Milující máma s roztroušenou sklerózou. V Extrémních proměnách se představí nezlomná a vždy pozitivní Zuzka