Maximální volnost pohybu pro průmyslové roboty: Samonosný řetěz twisterchain s úhlem otáčení 600°

Přidejte si obsah Centrum.cz do oblíbených zdrojů pro Google hledání a Google zprávy

Sdílet

Dennívýzva

Kompaktní průmyslové roboty stále představují pro konstruktéry výzvu, pokud jde o vedení energie. Na trhu totiž téměř neexistují vhodná řešení…

TZ_HENNLICH_2026_08_27_Maximální volnost pohybu pro průmyslové roboty

Doba čtení 3 min

Článek byl publikován 08.09.2026 01:00

Kompaktní průmyslové roboty stále představují pro konstruktéry výzvu, pokud jde o vedení energie. Na trhu totiž téměř neexistují vhodná řešení pro rychlé rotační pohyby podél první osy a stísněné prostory. Společnost igus, kterou v Česku zastupuje firma HENNLICH, nyní tuto mezeru vyplňuje novým samonosným energetickým řetězem řady twisterchain. Zároveň řeší i druhý problém: vedení energie podél páté osy paletovacích robotů. I v tomto případě dosud mnoho konstruktérů experimentuje s vlastními řešeními.

Kompaktní průmyslové roboty, jako je KR AGILUS od společnosti KUKA nebo FANUC LR Mate, lze v průmyslu najít všude. Šroubují, lepí, osazují součástky a provádějí úkony typu „pick-and-place“. Přestože jsou tyto roboty již dlouho zavedené, jeden problém přetrvává od samého počátku.

„Pro vedení kabelů u paty malých robotů, které se otáčejí o 360 stupňů, neexistují na trhu žádné vhodné otočné moduly, které by následovaly tento pohyb,“ říká Jindřich Kollár, produktový manažer pro energetické řetězy igus u firmy HENNLICH.

Důvodem je často konektorová deska pro napájení na zadní straně robota, která otočným modulům překáží. „Proto mnoho konstruktérů dodnes sahá po provizorních řešeních, jako jsou například volně visící hadice, které se táhnou po podlaze a rychle se opotřebovávají,“ vysvětluje Jindřich Kollár.

K vyřešení tohoto problému je nyní možné použít samonosný systém vedení energie twisterchain. Otočný modul je umístěn v oblouku kolem paty robota na podlaze nebo na vyvýšeném podstavci. Pevný bod je upevněn k podkladu, strana s pohonnými prvky je o něco výše na první ose. Jakmile se robot otáčí, energetický řetěz se postupně zvedá nahoru a přejde do nové roviny.

„Díky tomu můžeme poprvé otáčet o 360° kolem paty robota, aniž by došlo ke kolizi s obrysem konektoru,“ říká Jindřich Kollár. Improvizovaná řešení již nejsou nutná, čímž se výrazně zvyšuje spolehlivost kompaktních průmyslových robotů.

Bezpečné vedení páté osy paletovacích robotů

Nový samonosný řetěz twisterchain řeší zároveň i druhý problém: vedení energie na páté ose paletovacích robotů. U těchto robotů v mnoha případech vedou kabely skrz rameno robota. Avšak pouze až ke čtvrté ose.

„I pro rotační pohyb na páté ose dosud chyběla vhodná řešení. Konstruktéři si často pomáhají hadicemi, které se pohybují nekontrolovaně a mohou se dostat do kolize s nástrojem,“ říká Jindřich Kollár.

Pro větší bezpečnost lze i zde použít samonosný řetěz twisterchain. Speciálně vyvinutá konstrukce umožňuje, aby napájecí a datové kabely na páté ose sledovaly 360stupňové otáčení nástroje. Díky kontrolovanému a definovanému pohybu ve dvou rovinách je kolize kabelů s ramenem robota nebo nástrojem vyloučena.

„Systém tak nabízí maximální volnost pohybu pro aplikace s rozšířenými úhly otáčení a zajišťuje trvale spolehlivé vedení energie i při vysoce dynamických pohybech,“ uvádí Jindřich Kollár.

Rychlá montáž a snadná dodatečná instalace

Novou variantu twisterchain lze nainstalovat velmi rychle. „Jelikož se jedná o samonosné řešení, potřebujeme pouze dva upevňovací body na robotu. Drahé vodicí žlaby a složité seřizování jsou zbytečné,“ zdůrazňuje Jindřich Kollár. Díky flexibilnímu vnitřnímu uspořádání s odnímatelnými přepážkami lze energetické řetězy navíc přizpůsobit různým konfiguracím kabeláže. Další výhodou je, že energetické řetězy lze otevřít ve vnitřním poloměru, takže uživatelé mohou kabely vkládat zvenku. Jindřich Kollár vysvětluje: „To je velká výhoda oproti hadicím, u nichž je nutné kabely provlékat. Zde jsou různé velikosti konektorů vždy omezujícím faktorem.“

Pro přesné přizpůsobení každé aplikaci disponuje systém nastavitelným předpětím. To lze přesně přizpůsobit hmotnosti kabelů a požadovanému úhlu otáčení, což je rozhodující výhoda pro jemné doladění robotů a strojů, které vyžadují nejvyšší opakovatelnost a stabilitu.

Hennlich

Reklama

Další články z Volty

Stroj, který učí studenty přemýšlet jako konstruktéři, získal na MSV Zlatou medaili

Domácí baterie už vytvořily virtuální elektrárnu o výkonu 25 MW

Pět tisíc českých domácností už zapojilo své baterie do služby, která pomáhá vyrovnávat výrobu a spotřebu...

Průmysl si může vyzkoušet kybernetický útok bez rizika zastavení výroby

Kybernetický útok na výrobní linku si budou moci firmy vyzkoušet nanečisto, aniž by ohrozily skutečný...

Napájení čistých prostor: Inovativní řešení pro maximální čistotu i na dlouhých vzdálenostech

Ať už jde o mikroelektroniku, výrobu polovodičů nebo baterií – je zásadní, aby bylo okolí bez...

Harmonogram fúzního reaktoru: nejdříve SPARC a pokud bude Q>1, pak i ARC

Možná až příliš stručný a nesrozumitelný titulek jen odhaluje plán, jakým se chce už od příštího roku...

Tento článek byl publikován ze zdrojů Volty

Volty.cz osloví všechny, kdo mají blízko k technice, elektrotechnice a chytrým řešením. Web sleduje novinky ze světa elektrotechniky, energetiky, průmyslových technologií i moderních domácností. Zajímá se o inovace, úsporná řešení, elektroauta i budoucnost energetiky – srozumitelně a bez...

Maximální volnost pohybu pro průmyslové roboty: Samonosný řetěz twisterchain s úhlem otáčení 600°

Záhada zpackané popravy: Ani sedm jehel nestačilo. Expert vysvětluje, proč vražedkyně přežila

„Žížala“ z Polabí je k nepoznání. Lucie Polišenská prozradila, jak shodila 30 kilo

Satelit odhalil v mělké laguně podivný stín. K atolu míří vědci hledat vrak slavné pilotky

Krásné dívky a škodovky, které překvapí i znalce. Oblíbený kalendář je venku

Imunitní buňky mohou vyčerpat přehnané nároky. Vědci zkoumají, jak jim pomoci vydržet